Asteroizii sunt corpuri cerești solide, de dimensiuni cuprinse între 1 m și câteva sute de Km.
Cel mai mare asteroid cunoscut este Vesta (situată între Marte și Jupiter), cu un diametru de 525 Km.
Din cauza dimensiunilor mici, forța gravitațională este și ea mică și în consecință asteroizii nu au formă sferică ci una neregulată.
Tot din cauza dimensiunilor mici, traiectoria lor poate fi deviată cu ușurință de corpurile cerești mai mari pe lângă care trec (planete, planete pitice), ajungând astfel să aibă orbite cu forme complexe.
Există câteva zone cu o densitate mai mare de asteroizi (centura de asteroizi dintre Marte și Jupiter, sau centura Kuiper dincolo de Neptun), dar asteroizii pot fi găsiți în orice parte a sistemului solar.
Unii dintre ei intersectează orbita Terrei și ar putea fi periculoși dacă s-ar ciocni de Pământ.
De aceea, astronomii monitorizează în permanență orbitele asteroizilor pentru a vedea dacă există pericolul unor ciocniri.
În viitorul apropiat (câteva decenii) vor exista asteroizi care vor trece prin apropierea Pământului, dar nu e prevăzut nici un impact între Terra și asteroizi. Însă în trecut au existat asemenea evenimente și rezultatele au fost catastrofale.